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Elektrische Maschinen und Antriebe » Lehrveranstaltungen

Aktorik


Link zu den Vorlesungsmaterialien in OPAL

Studiengang / Studienrichtung

Automatiesierungs-und Regelungstechnik (ART)
Mechatronik (MT)

Lehrende

Vorlesung: Teil 1 (Elektrische Aktoren) Priv.-Doz. Dr.-Ing. habil. Gert-Helge Geitner
Teil 2 (Hydraulische Aktoren) Dr.-Ing. D. Wehner
Praktikum: Priv.-Doz. Dr.-Ing. habil. Gert-Helge Geitner


Umfang

SWS Vorlesung Übung Praktikum
ART, MT 2 0 1


Prüfung

Art: Schriftliche Fachprüfung
Dauer: 120 Minuten


Inhalt

Schwerpunkte Teil 1:
Thematische Schwerpunkte sind u. a.
  • rotierende und lineare Aktoren
  • Energiewandlung
  • ungeregelte, gesteuerte und geregelte Antriebe
  • Antriebsdynamik; Betrieb in vier Quadranten
  • Bemessungsbetriebsarten
  • Verluste
  • Prinzipien der Drehmomenterzeugung
  • Stellantriebe
  • Kennwerte
  • Bewegungssteuerung
Schwerpunkte Teil 2:
Schwerpunkte bei den fluidtechnischen Antrieben sind die Darstellung der verschiedenen Antriebsstrukturen, ihrer Bauelemente und Übertragungseigenschaften. Dazu gehören die Darstellung des konstruktiven Aufbaus der Ventile, Pumpen und Motoren sowie ihr statisches und dynamisches Verhalten. Die Zusammenschaltung der Bauelemente zu Regelkreisen ist ebenfalls Gegenstand der Lehrveranstaltung.

 

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